雪琴名师工作室公益云讲堂（第60期）

——科创实践项目——智能车的设计制作

新闻撰写：主讲教师 编审：金婧 终审：巫雪琴

教学与教研是教师专业成长过程中是一对“翅膀”，而对于信息技术（科技）教师，除了以上两个方面，学生竞赛辅导无疑也是举足轻重的，体现一位教师的专业技能的高度与拔尖学生培养的能力。2022-2025学年全国竞赛白名单中45项赛事，其中科学素养类的占了24项，体现了科技强国的国家意志。本专题针对科技类学生竞赛辅导分项目进行培训，为优秀教练员搭建展示平台，引领更多一线教师了解更多的竞赛项目，提升相关技能。

《雪琴公益云讲堂》（第60期）依然关注学科竞赛，本期特点是从单纯的竞赛介绍、经验分享转到教学机器人的组成构造及智能小车的设计及实现过程，让大家能学到机器人的原理也看到实现方法。为此特别邀请到来自江苏省句容高级中学的曹永鸿老师做名为《科创实践项目——智能车的设计制作》的讲座，曹老师带各种创新竞赛多年，从曾经的机器人灭火到vex、开源硬件等项目都取得骄人成绩，有力推动了本校的两个省课程基地的成功申报与实施。本次讲座侧重从硬件和软件两个方面介绍智能车的设计制作。

曹老师的讲座围绕“开源机器人项目介绍”、“竞赛用智能车解析”、“循线车硬件设计”、“循线车软件设计”四个方面展开。

曹老师首先阐明了机器人教学与活动对于学生多种素养与创新能力的作用，展示了自己学校的夏令营、冬令营、乡村漂流，以及从学校做到区域成为地区亮点的机器人大赛、机器人与STEM课程基地，展示了创新教育的独特魅力。

他从竞赛用智能车解析开始逐步进入到开源智能车的设计制作，根据设计目标，绘制PCB电路板作为小车底盘，底盘上集成了5路灰度传感器用来循线和迷宫路口识别，另外电机驱动模块，电源升压充电模块，无线接收模块等也整合到PCB板，整个小车结构紧凑，没有飞线的错乱感。

小车控制程序部分采用了面向对象的方式开发，构建专用类库文件，模块化结构清晰，非常适合给学生学习使用，学生通过阅读类库的说明文档很快就可以操控小车。整个项目如果分解开来将是一门很好的信息科技的实践课程，可以满足学生在信息技术方面的拓展学习。

本次讲座，大家不只是学到了智能车制作的硬件与软件相关知识与技能，更是看到一个专注于技术的优秀的信息技术老师，深深被他身上对于技术的热爱与执着所感染，努力的人最美、专注的人最幸福。

主讲介绍：

       曹永鸿，江苏省句容高级中学教师、镇江市学科带头人、首届镇江市“科技园丁”。计算机科学与技术教育专业毕业，国家级程序员。